拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡(Espresso)与牛奶的经典混合，意大利人也很喜欢把拿铁作为早餐的饮料，喝拿铁的意大利人，与其说他们喜欢意大利浓缩咖啡，不如说他们喜欢牛奶，也只有espresso才能给普普通通的牛奶带来让人难以忘怀的味道
意大利式拿铁咖啡需要一小杯Espresso和一杯牛奶(150～200毫升），拿铁咖啡中牛奶多而咖啡少，这与Cappuccino（卡布奇诺）有很大不同。拿铁咖啡做法极其简单，就是在刚刚做好的意大利浓缩咖啡中倒入接近沸腾的牛奶。事实上，加入多少牛奶没有一定之规，可依个人口味自由调配。
如果在热咖啡上再加上一些打成泡沫的冷牛奶，就成了一杯美式拿铁咖啡。星巴克的美式拿铁就是用这种方法制成的，底部是意大利浓缩咖啡，中间是加热到60~65℃的牛奶，最后是一层不超过半厘米的冷的牛奶泡沫。
如果不放热牛奶，而直接在意大利浓缩咖啡上装饰两大勺牛奶泡沫，就成了被意大利人叫做Espresso Macchiato的玛奇朵咖啡
“拿铁”的由来：
第一个把牛奶加入咖啡中的，就是维也纳人柯奇斯基。
这是1683年的故事了。这一年，土耳其大军第二次进攻维也纳。当时的维也纳皇帝奥博德一世与波兰国王奥古斯都二世订有攻守同盟，波兰人只要得知这一消息，增援大军就会迅速赶到。但问题是，谁来突破土耳其人的重围去给波兰人送信呢？曾经在土耳其游历的维也纳人柯奇斯基自告奋勇，
以流利的土耳其话骗过围城的土耳其军队，跨越多瑙河，搬来了波兰军队。奥斯曼帝国的军队虽然骁勇善战，在波兰大军和维也纳大军的夹击下，还是仓皇退却了，走时在城外丢下了大批军需物资，其中就有数十麻袋的咖啡豆——穆斯林世界控制了几个世纪不肯外流的咖啡豆就这样轻而易举地到了维也纳人手上。但是维也纳人不知道这是什么东西。只有柯奇斯基知道这是一种神奇的饮料。于是他请求把这数十麻袋咖啡豆作为突围求救的奖赏，并利用这些战利品在维也纳开设了一家咖啡馆——蓝瓶子。开始的时候，咖啡馆的生意并不好。原因是欧洲人不像土耳其人那样，喜欢连咖啡渣一起喝下去。于是聪明的柯奇斯基改变了配方，过滤掉咖啡渣并加入大量牛奶——这就是如今咖啡馆里常见的“拿铁”咖啡的原创版本
